TOPPERS/ASP - PIC32MX版 その７

前回からの続きです。

このテーマを最初からご覧になる場合はこちらからどうぞ。

Harmony Frameworkのコピー

既にインストール済みの「MPLAB Harmony」のディレクトリと、「TOPPERS/ASP PIC32MX版」のソースツリーのディレクトリを同時に2つエクスプローラーで開いておきましょう。

記事通りに作業すると、「MPLAB Harmony」は以下のディレクトリに保存されているはずです。

C:\microchip\harmony

同じく、TOPPERS/ASPのソースツリーは以下のディレクトリに保存されているはずです。

（「asp_pic32mx_gcc」や「asp_pic32mx_gcc_master」を「asp_1.9.2」に改名した場合。）

C:\cygwin64\home\＜ユーザー名＞\asp_1.9.2

さて、2つ開いたエクスプローラーでそれぞれ以下の場所を表示するようにします。

まず、「MPLAB Harmony」の方は、以下のディレクトリへ移動させます。

C:\microchip\harmony\v2_06

次に、TOPPERS/ASPのソースツリーの方は、以下のディレクトリへ移動させます。

C:\cygwin64\home\＜ユーザー名＞\asp_1.9.2\arch\pic32mx_gcc

「MPLAB Harmony」の方のディレクトリに注目！

以下のディレクトリを確認して下さい。

●framework

この「framework」ディレクトリの中には「MPLAB Harmony」で使用できる様々な周辺機器のデバイスドライバのソースコードやヘッダーファイルが大量に入っています。

「TOPPERS/ASP PIC32MX版」で使用するタイマーやシリアル通信のデバイスドライバもこの中に含まれています。

この「framework」ディレクトリを開いてあるもう一方のエクスプローラー、TOPPERS/ASPのソースツリーの方にコピーします。

結果、TOPPERS/ASPのソースツリーの方は、以下のようになりましたか？

これで、HarmonyのFrameworkのソースコードの回収は完了です。

雛形プロジェクトで生成したソースコードのコピー

現在、2つ開いているエクスプローラーでそれぞれ以下の場所を表示するようにします。

「MPLAB Harmony」の方は、以下のディレクトリへ移動させます。

ここは、既に作成した雛形プロジェクトのソースが格納されている場所です。

C:\microchip\harmony\v2_06\apps\Hinagata\firmware\src

次に、TOPPERS/ASPのソースツリーの方は、以下のディレクトリへ移動させます。

C:\cygwin64\home\＜ユーザー名＞\asp_1.9.2\target\1_2_5_starterkit_gcc

「MPLAB Harmony」の方（ていうか、雛形プロジェクトの方）のディレクトリに注目！

以下の3つのディレクトリとソース／ヘッダーファイルを確認して下さい。

●system_config

●app.c

●app.h

雛型プロジェクトは、今回使用する「PIC32MX1/2/5 Starter Kit」評価ボードで動作する基本的な設定や定義を行うソースコードを生成させるために作成しました。

これらのディレクトリやファイルは、まさにその生成されたソースコードというわけです。

この3つを開いてあるもう一方のエクスプローラー、TOPPERS/ASPのソースツリーの方にコピーします。

結果、TOPPERS/ASPのソースツリーの方は、以下のようになりましたか？

これで、雛形プロジェクトによって生成されたソースコードの回収は完了です。

コマンドラインでのビルド

さて、これで全ての準備は整いました。

早速ビルドしてみましょう。

ここまで長かったですね！

お疲れ様です。

Cygwinを開いて、TOPPERS/ASPソースツリーの場所まで移動しましょう。

$ cd asp_1.9.2/

次にその直下の「OBJ」ディレクトリに移動します。

$ cd OBJ/

コンフィギュレーターのパーミッションを実行可能に設定します。

$ chmod 755 ../cfg/cfg/cfg.exe

ここまで、大丈夫ですか？

そうしたら、プロジェクトのコンフィグファイル（sample1.cfg）の情報を元に、OSに必要な定義を記したソースコード（「kernel_cfg.c」と「kernel_cfg.h」）を生成します。

$ make depend

以下のような表示にならずエラーが出力される場合は、残念ながらこれまでの作業に誤りがあります。

お手数ですが、最初からご確認を！

ここまで上手くいったら、本番のビルド。

以下のコマンドを実行します。

$ make all

以下のように無事にビルドが通ったでしょうか？

今回はここまで！

長々と面倒な作業でしたが、お疲れ様でした。

ここまで付いてきてくれた方がいたら、本当にありがとうございました。

コマンドラインではビルドが通るようになりましたので、次回はIDE（統合開発環境）で開発できるようにプロジェクトを作りましょう。

今回は、デバッガを使うための純正IDEである「MPLAB X IDE」とコーディングとビルドを行うための「Eclipse」、2つのプロジェクトを作らなければなりません。

またまた面倒ですが、どうかお付き合いを！

＜続く＞