TOPPERS/ASPのビルドからデバッグまで～概要

ここでは、TOPPERS/ASPカーネルのビルドからデバッグまでの手順を説明し、開発環境の構築を目標としています。

これは、以下の流れで行われます。

「GNUツールチェーンの導入」では、TOPPERSをビルドする上で必要なコンパイラや、その他のツールのインストールと設定を説明します。

「Cygwinの導入」では、Windows上に仮想UNIX環境を構築し、GNUツールチェーンを動作させる環境の構築を説明します。

「サンプルプロジェクトのビルド」では、動作テストを兼ねて、ここまで構築した開発環境で一度TOPPERSのサンプルプログラムをビルドします。

ビルドしたバイナリを「NUCLEO-F401RE STM32 Nucleo-64」開発ボード（以下、「ターゲット」）に転送、書き込み、およびデバッグするためには、デバッガを使用する必要があります。

今回は、デバッガとして「OpenOCD」を使用します。

「OpenOCDの導入」では、このOpenOCDの取得とビルドをCygwin上で行う方法を説明します。

NUCLEO-F401RE STM32 Nucleo-64

コーディングやデバッグを快適に行うためにはIDE（統合開発環境）が必要です。

「Eclipseの導入」では、オープンソースのIDEであるEclipseのインストールと、TOPPERSサンプルプロジェクトの登録方法を説明します。

最後に、ここまで構築した開発環境を使用して、ターゲットにTOPPERSサンプルプロジェクトを転送および書き込みを行い、それをデバッグする方法を「サンプルプロジェクトのデバッグ」で説明します。

TOPPERS（プロジェクト）とは？

簡単に言えば、組込みシステム技術と産業の振興を図ることを目的としたNPO法人です。

詳しくは、こちらを参照してください。

簡単に言えば、TOPPERSプロジェクトが開発したμITRON4.0仕様のリアルタイムOSです。

詳しくは、こちらを参照してください。

この例では、「NUCLEO-F401RE STM32 Nucleo-64」開発ボードを使用しますが、他のSTM32系の評価ボードでも概ね同様の手順でTOPPERS/ASPカーネルを動かすことができます。

この型番の開発ボードが一番入手がし易いと思います。

（2022年8月現在、秋月電子さんで2,200円）

お金が掛かるのはこれだけです。